新浪汽车

一直以来，我都觉得智能驾驶是高端汽车的专属，比如近期热卖的奥迪A5L智驾版，和华为合作的方案，相比普通版要高出3、4万的溢价。市面上的高阶智驾，基本都要选装包，而且大部分是25万以上的车才会搭载

不过最近我发现，现在市场上不少十万左右的代步电车，也搭载了非常好用的智驾系统，试驾中，能在高架复杂的车流里自主变道、超车。比如深蓝L06(配置|询价)、星途ET5、长安启源、比亚迪海鸥(配置|询价)智驾版……有意思的是，这些车型的智驾方案还都不是用本家研发的，而是专注智驾和AI的地平线

去年，地平线的营收冲到37.6亿，暴涨57.7%；但同时，亏损也达到了惊人的104.7亿。一家让普通消费者用上“平价智驾”的公司，自己却在“流血狂奔”，这是一个什么套路。01 智驾开始平权地平线创始人余凯过去有个判断：“2025是智驾平权元年

”如今，市场数据已经佐证了他的观点，去年，中国每卖出三辆乘用车，就有两辆带辅助驾驶。曾经专属于豪车的城市领航辅助（NOA），正飞入寻常百姓家。拿我试驾的深蓝L06来说，搭载的是地平线的最新产品HSD。这套系统最特别地方是“一段式端到端”架构，主打的是快

传统智驾的技术路径是先“看见”（感知），再“思考”（决策），最后“执行”（控制），普遍时延在300毫秒以上。而HSD的路径是让车“一眼就懂”——从摄像头捕捉画面，到方向盘转动，中间只有一个大脑在思考，时延能做到160毫秒。毫秒之差，在紧急情况下可能就是撞上与可避险的区别

在技术路径领先的情况下，地平线还做到了成本和价格的平权。因为传统方案需要多颗芯片分别处理感知、决策，加上复杂的中间件和通信模块，成本不菲；而HSD仅用一颗征程6芯片就搞定了这些，仅硬件BOM成本，就能降低30%以上

2025年，支持NOA的中高阶芯片出货180万套，同比暴涨近5倍，规模化生产进一步摊薄了研发和制造成本。方案领先，价格友好，在这样的基础上，2025年，地平线凭借47.7%的市场份额，占据了自主品牌ADAS解决方案的第一位。越来越多的车企，尤其是低价走量车型，开始搭载地平线的方案

02优先研发既然拿下了那么大的市场，为什么地平线还在去年出现亏损呢。通过财报的结构，我们也看到了另一面。过去，地平线的主要盈利模式，是做技术授权——把设计好的“方案设计图”卖给车企，毛利率高达94.5%，堪称“躺着赚钱”，而且这一业务的占比接近公司营收的7成

但从去年开始，地平线变了，更多的是软硬件的一体交付，还包办域控制器等整套方案，而不仅仅是提供芯片。这部分业务毛利率只有34.5%，且还在下滑。打个简单的比方，过去地平线卖的是菜谱，做餐饮自媒体。但现在，他是直接上场做菜，开餐厅了。赚钱模式完全不同，也更辛苦

但地平线认为，这个辛苦钱更踏实也更安稳：只有深入参与，才能更好适配不同车型，抢占市场。更大的压力来自研发。去年，地平线每赚1元钱，就要往研发投入1.37元。全年的研发开支高达51.5亿，比很多新势力整车厂都高

余凯的态度很坚决：“我们不惧怕高额的研发投入，相反，我们相信我们能通过持续的研发投入不断完善地平线的AI基座模型、构建深厚的护城河，并最终将L4/L5级别无人驾驶带入千家万户。”持续重金投入研发，是地平线亏损的一大原因，这可能是企业的技术情怀，也有可能是市场环境的倒逼

今天的智驾市场，用“前有狼，后有虎”来形容毫不为过。地平线的前方，是如日中天的华为。余承东不久前宣布，华为高阶智驾年底将覆盖全国所有道路。华为的全栈自研能力，让它在高端市场建立了强大品牌心智。如果预算够，很多人都会优先选华为。侧面，是老对手英伟达的“砸场子”

今年三月，英伟达宣布与比亚迪、吉利等中国车企合作，将智驾方案推向更主流的车型。消息一出，地平线股价应声下跌。毕竟，在绝对算力与生态影响力上，英伟达依然拥有统治力。此外，地平线曾经的合作伙伴现在也在“自力更生”

比亚迪的“天神之眼”、理想的“M100”、小鹏的“图灵”……主流车企们都想把“核心科技”把握在自己手里，核心能力自研，成了共识。面对这样的围剿，地平线相信唯有技术突围，不断保持代际差距，才能保持自己的竞争力。03 走出地平线研发的去向，决定了技术的深度

51.5亿的研发投入主要流向了三个方向：云端AI训练费、新一代BPU“黎曼架构”的流片、以及面向物理AI的基座模型。其中，黎曼架构的关键算子算力提升了10倍，基于这一架构的征程7系列芯片，会和特斯拉下一代的AI5同步推出，性能贴着打。今年，地平线还将推出舱驾融合芯片

余凯描绘了一个场景：你告诉车“想看场电影”，它自动订票、规划路线、调整驾驶模式，最后停进车位。面对很多车企提出的“人车家”构想，地平线已经用技术做出了回答。市场方面，地平线在拿下国内市场大头的同时，也在开拓海外蓝海。去年，地平线通过国际供应商，拿下了三家全球